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      機械手

      機械手

      不同類型沖壓機械手的結構特點

      1、連桿式沖壓機械手:

      連桿沖壓機械手在同一線體中,其豎軸和水平軸通過連桿連接為一個“整體”,所以在一個線體上只有兩個主動電機,使得其成本大大降低。連桿式沖壓機械手,夾板是與工件直接接觸的部件,工件在垂直方向被夾持。夾板的表面總是保持在工件的一側。

      2、四軸沖壓機械手:

      四軸沖壓機械手采用四軸設計,外形緊湊、體積小、重量輕,廣泛應用于氬弧焊、碼垛、搬運、沖壓等領域,能完成穩定的搬運、精確的焊接。四軸沖壓機械手可以在狹小的空間內靈活地進行沖壓操作,安裝調試簡單方便。

      3、六軸沖壓機械手:

      六軸沖壓機械手具有6個自由度,運動靈活,運動慣性小,通用性強,能抓住機座附近的工件,并能繞過機體與工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需求,對多關節臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。

      4、擺臂式沖壓機械手:

      擺臂沖壓機械手結合了關節沖壓機器人的“高自由度”和連桿沖壓機械手的“高效穩定”??刂聘屿`活,操作簡單。

      每日快3